Carla.readthedocs.io/en 2.3 openstreetmap carla可以直接导入openstreetmap文件.osm,也可以把openstreetmap转成opendrive格式。 后面也会一直分享carla和自动驾驶相关知识，整理. 第一讲：搭建apollo+carla+bridge 遇到的问题 0 项目地址 1 项目简介 该项目在carla和apollo之间通信桥接，将carla的车辆信息（位姿等）和传感器信息（点云数据、摄像头）利用cyber发送. Carla支持2种操作系统，windows，linux（ubuntu）。 ubuntu官方建议使用18.04，python支持2.7和3；windows只支持python3.下载的carla package里面包含了carla client， carla server。.
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