Mmdetection3d 是一个基于 pytorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3d检测的平台. Mmdetection3d 是一个基于 pytorch 的目标检测开源工具箱，下一代面向3d检测的平台，它是 openmmlab 项目的一部分，这个项目由香港中文大学多媒体实验室和商汤科技联合发起。. It is a part of the openmmlab project developed by.
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Mmdetection3d 是一个基于 pytorch 的目标检测开源工具箱，下一代面向 3d 检测的平台。 它是 openmmlab 项目的一部分。 主分支代码目前支持 pytorch 1.8 以上的版本。 支持多模态/单模态检测. Built with sphinx using a theme provided by read the docs. Mmdetection3d，又称 mmdet3d， 是一个基于 pytorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3d检测的平台。 它是 openmmlab 项目的一部分。
It is a part of the openmmlab project.
The relative position of the centers in different kinds of boxes are different, e.g., the relative center of a boxes is (0.5, 1.0, 0.5) in camera and (0.5, 0.5, 0) in lidar.
