可能也有很多同学有一样的困惑，我多说一丢丢吧。 开头所提的书和khalil的书应该是nonlinear control必读的经典了。 我最开始是学khalil的书 (ucsd mae281)，他们那课这么选书的。 但是后来我觉. 如何看待 khalil estell 关于 c++ 异常的演讲？ cutting c++ exception time by +90%？ c++ exceptions for smaller firmware 显示全部 关注者 64 实际中，我们并不知道这些动力学参数的真实值，我们只能近似去估计标准差，具体可以参考 wisama khalil 团队写的“ modeling identification and control of robots ”中的“identification of the dynamic.
Khalil Rountree Religion Is He Muslim Or Part Of A Cult? Players Bio
非线性系统（khalil）中文版第三版，14.5.1节高增益观测器仿真，我simulink有什么问题？ [图片] [图片] 我的状态x1波形，为何得不到教材的效果？ [图片] 我的仿真图如下，x1积分器初始条件已经设. 我也在入门哈哈，hassan khalil的那本《nonlinear systems》很全面，适合做参考书，但是他也知道那本内容很多，于是他又写了一本《nonlinear control》，篇幅只有前者的一半，用作入门书籍。 刚.
