Carla.readthedocs.io/en 2.3 openstreetmap carla可以直接导入openstreetmap文件.osm,也可以把openstreetmap转成opendrive格式。 后面也会一直分享carla和自动驾驶相关知识，整理. Carla支持2种操作系统，windows，linux（ubuntu）。 ubuntu官方建议使用18.04，python支持2.7和3；windows只支持python3.下载的carla package里面包含了carla client， carla server。.
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