不过视野和技术有限,所说不一定对,供大家批评和参考。 这是第18篇,carla的基本概念。 ” 上一篇中介绍了如何进行carla的安装,本篇介绍carla的几个基本概念,以加深对carla的理解。 包. Carla支持2种操作系统,windows,linux(ubuntu)。 ubuntu官方建议使用18.04,python支持2.7和3;windows只支持python3.下载的carla package里面包含了carla client, carla server。 carla client. Carla.readthedocs.io/en 2.3 openstreetmap carla可以直接导入openstreetmap文件.osm,也可以把openstreetmap转成opendrive格式。 后面也会一直分享carla和自动驾驶相关知识,整理了1个多.
Carla Facciolo and Husband Joseph Ferragamo attend "GThing" Series