实际中，我们并不知道这些动力学参数的真实值，我们只能近似去估计标准差，具体可以参考 wisama khalil 团队写的“ modeling identification and control of robots ”中的“identification of the dynamic. 如何看待 khalil estell 关于 c++ 异常的演讲？ cutting c++ exception time by +90%？ c++ exceptions for smaller firmware 显示全部 关注者 64 我也在入门哈哈，hassan khalil的那本《nonlinear systems》很全面，适合做参考书，但是他也知道那本内容很多，于是他又写了一本《nonlinear control》，篇幅只有前者的一半，用作入门书籍。 刚.
Khalil Rountree Religion Is He Muslim? His Father's Death, And Wife
可能也有很多同学有一样的困惑，我多说一丢丢吧。 开头所提的书和khalil的书应该是nonlinear control必读的经典了。 我最开始是学khalil的书 (ucsd mae281)，他们那课这么选书的。 但是后来我觉. 非线性系统（khalil）中文版第三版，14.5.1节高增益观测器仿真，我simulink有什么问题？ [图片] [图片] 我的状态x1波形，为何得不到教材的效果？ [图片] 我的仿真图如下，x1积分器初始条件已经设.
